从前有一双破旧的鞋子，整日被主人关在鞋柜子里。这双鞋子有一个梦想，想要环游世界。有一天，鞋子终于忍不住了，趁主人打开鞋柜的时候偷偷地跑了出去，开始了它梦想中的旅行。
鞋子来到了森林里，遇到了一位光着脚丫的小男孩儿。小男孩儿说：“多么漂亮的一双鞋子啊！”鞋子因为有了小男孩儿的赞美，第一次有了被人在乎的喜悦。小男孩儿把它柔软的小脚丫伸到了鞋子里面，鞋子开口说话了：“你可以带着我去车水马龙的城市吗？”小男孩爽快地答应了。
于是，小男孩儿穿着鞋子来到了车水马龙的城市。看到了街道一旁，几个小男孩儿在玩儿马拉松的游戏，鞋子说：“你穿着我去和它们比赛吧。”小男孩兴高采烈地说：“好啊！”小男孩儿经过他们同意以后，参加了他们的马拉松跑步比赛。鞋子似乎有超能力似的，带着小男孩飞奔起来，最终小男孩赢得了第一。小男孩一蹦三尺高，兴奋不已。鞋子为能给小男孩带来快乐也感到无比开心。
小男孩带着鞋子，又一次踏上旅途，这一次它们来到了大海边。辽阔的大海发出“哗哗”的响声，海水像淘气的小孩儿，跑出去又跑回来。海边美丽的贝壳让小男孩爱不释手。这时小男孩和鞋子在海滩看到一只受伤的海鸥，忙过去给它治疗伤痛，鞋子看到了小男孩的善良。
它们再一次踏上旅途，小男孩和鞋子来到了郁郁葱葱的高山上，那里的树比别处的更翠绿，花儿更美丽，草儿也是那么可爱，鞋子和小男孩不禁赞叹道：“啊，好美的风景啊！”忽然它们发现一棵大树上挂着一个笼子，笼子里面有一只正在“哇哇”大哭的小鸟，鞋子和小男孩一起问说：“你为什么哭啊？”小鸟伤心地说：“看到其他鸟儿都可以自由自在的飞翔，而我却被关在这个笼子里，太孤单了。”于是，小男孩打开笼子，把小鸟放了出来。小鸟感激地说：“谢谢你们，我终于可以在蓝天上自由的飞翔啦！”
鞋子终于实现了自己环游世界的愿望，和小男孩一起去帮助更多的人……