故事主要讲了戏校女生小菊，偶然在电视节目中看到了戏曲大师梅先生的专访，心中一定，决定去拜访梅先生，小菊她一路过关斩将。和宠物小青蛙，风镇守卫者乌鸦，老婆婆玲珑，琴师等很多人产生了神秘却深厚感情。小菊的爸爸在探险中杳无音信—没有信息。而小菊却在乌鸦和父亲之间产生了认知上的混乱，事情变得扑朔迷离。
这是一个京剧女孩万里求师学艺的故事，一个父亲和女儿跨越时空互相温暖的故事，一个万事万物会说话，给予成长力量的故事。
《形影不离》是薛涛创造历程中比较特殊的一部作品，它来源于作者本身的经历，读者在阅读中能体会到想象力和独特的创造力，作者对此拿捏的非常成功，为我们搭建了一个独立的世界，生活的真实润物无声的滋养了小说。
《形影不离》告诉我们每个人内心都有释放压力狂热不理智或是其他的一面，他们一直就在我们身边，从不曾离开，每当遇到压力或是什么，他们还会再次出现，即“形影不离”。
其中还表达了人与人之间的情感交流，人与人之间的感情深深相连，即使形影不离，也能感受到彼此心灵交流。