我好想学会骑自行车，看着我的好朋友开心地骑着自行车，又看看自己，还架着那个辅助轮，于是我下定决心，要摆脱辅助轮，真正地学会自行车。
爸爸帮我拆掉辅助轮，我怀着紧张又兴奋的心情坐上了自行车，可是这自行车不听我使唤，竟摇晃起来。在爸爸的帮助下，我慢慢地踩起了脚踏板。这时，好笑的事情发生了！我爸爸趁我认真骑自行车时，放了手，我扭头一看，随着“啊”的一声，这辆不听话的车子害得我差点摔了一个屁股蹲。我可不会这么轻易地放弃，我每天下午都回来练习，想让车子练成保持平衡功。
我还学过下车，这一下车事件可最让我记忆犹新：那天，我在练习下自行车，可是自行车才刚刚骑稳的我，怎么能练好下车呢？那次眼看快要撞墙了，我心里一急，来了一个跳车，结果把脚扭去了。我心里很害怕：我还要学吗？我再学摔得遍体鳞伤怎么办？不过我还是坚持了，虽然我经常摔倒，但我知道，我只有付出努力，才能有收获。
果然“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”，我终于学会了骑自行车。我在小区里快活地骑着自行车，风儿在我耳边给我加油，骑过一道道弯，骑过一个个陡坡，终于骑到了我梦想的终点——学会了骑自行车！
我在那天不但学会了骑自行车，还懂得了一个道理：只要努力，就一定会有意想不到的快乐！