在一个黑漆漆的夜晚，一颗调皮的小星星趁月亮妈妈打瞌睡时，悄悄溜出了家门。他展开透明的翅膀，只听“呼”的一声，小星星便降落到了草丛中。
来到这个陌生的世界，小星星有些害怕，他躲进了草丛中。不远处，小蚯蚓、小青蛙和小蜻蜓正在散步，他们看见草丛里有一束亮光，便好奇地寻找了过来。
当他们出现在小星星面前时，小星星吓得瑟瑟发抖，不敢吱声。小青蛙说：“你是谁呀？不要害怕，我们不会伤害你的，你先出来吧。”小星星鼓足勇气，大声说道说：“我是一颗来自天上的小星星，我觉得很孤单，于是就跑到下面来看看。”小蜻蜓热情地说：“可爱的小星星，欢迎你来到这个世界，让我们来做你的朋友吧！”小蚯蚓和小青蛙都拍着手说：“太好了，我们又有一个好朋友了！”
小动物们拉起小星星的手，和他开心地玩了起来。他们一会儿去花丛中摘喇叭花，一会儿在柳树上跳舞，一会儿又去草地上玩游戏……大家奔跑、追逐、嬉笑，好不热闹。小星星感到从未有过的开心与痛快。
快乐的时光总是短暂的，月亮妈妈呼唤小星星回家了，小星星依依不舍地与朋友们告别，并且与他们约定每周六晚上相聚在这里。朋友们挥着手目送小星星回家，他们站在草丛里，久久地不愿离去。