朝圣是什么？是朝拜圣象，是去往对某人具有重要意义地方的旅程。为何要朝圣？是祈福或是赎罪……
故事的开头是哈罗德收到了一封来自身患癌症的昔日女同事的信，这女同事因为他顶罪而被辞退。他心情复杂，回信时无从下笔，妻子在一旁整理着家，在窗前期盼儿子的回来。他寄信时一拖再拖。直至到了一个加油站，听了陌生女孩的一番话，毅然决然开启了他的徒步旅行——从南德文郡走到贝里克郡。他为何有这决定？一时的冲动或是借此逃避什么。
我想他这次旅行，是为故友祈福，也是为自己之前连累故友的救赎。但更多的是逃离，逃离自己压抑到喘不过气的家，逃离过去，逃离那些悲伤。
在路上，他回忆了许多，说是旅行，实则是放下一切。他把自己这一生在脑海里又过了一遍：童年时的凄苦、黑暗，婚后儿子戴维的抑郁以及之后的自杀，再后来与妻子之间的分歧慢慢变大，到最后似形同陌路……一个个片段在脑海中回放，点点滴滴的悲伤成倍的放大。可他也开始正视那些痛苦的、之前一直逃避的过往。心境变化着，被洗涤着。
他的妻子也在回忆，想到孩子离世的心如刀绞，她还在反省自己，自己之前把错全推在丈夫身上，其实只是找个理由安慰自己，去怪他人去抨击他人的过失，无限放大丈夫的错，以缓解内心的伤痛。终于，她翻见了一本相册，看见往日丈夫与孩子的合影，心结一下全解开，理解了丈夫，也放下了伤痛，揭开了伤疤。与哈罗德一样梳理了过去，正视它、放下它，珍惜眼前人。
当然这路上的思想净化不止因回忆，遇见了形形色色的人，了解了他们各自奇怪的过往。更多的是坚持，抱着步行看友人的无尽诚意，路上遇见的无数困难，及身体的诸多不适，无论遇到了多大的挫折，心境在如何变化，这决心从未改变，信念从未动摇，一直绕着加油站女孩的那句话：“如果有信念，你就一定能把事情做成。”正是因此，因有这从未变过的心，这书才叫《一个人的朝圣》吧。
有时，人就需要一个冲动，来个旅行，净化心灵。说到底，只是要静下来，捋一遍过往，直视它再放下。听人说过“不要老叹息过去，它是不再回来的；要明智地改善现在，要以不忧不惧的坚决意志投入扑朔迷离的未来。”这大概便是这书的意义之一吧。