刘邦起兵于沛，称为“沛公”。项羽起兵于楚，称为“西楚霸王”。刘邦的十万大军驻扎在灞河边，而项羽的四十万大军驻扎在新丰。这天，项羽请刘邦来到了鸿门。
在这个鸿门宴上，项羽时刻都在准备着拿刘邦的项上人头，还好项庄在舞剑时，为了不被沛公有所发现而稍有隐蔽，这才使沛公有了机会逃走。沛公慌称自己要出去小解，带上樊哙和张良一起走出营帐。
张良说：“且慢！如果让沛公穿上自己的衣服的话，恐怕会很快暴露行踪，不如让沛公换一身普通将士的衣服再赶路，这样不会被人很快的认出来。”刘邦换上衣服快马加鞭地赶起路来。突然，传来一声“嘶鸣”，原来是前面有一处横沟。沛公大叫一声：“天要亡我啊！”随即马腾空而起，穿过了横沟。
沛公走到了一个树林里，那片树林格外寂静，连鸟叫声都没有。沛公不禁毛骨悚然起来，让马儿快点奔跑。背后有一阵凉飕飕的微风，几片叶子在微风的吹拂下，掉到了沛公头上。他一路快马加鞭，由于马太快了，从马上跌了下来。沛公赶紧起身，却发现马儿不走了，还随即撞树身亡了。
沛公不禁伤心起来，在他眼前就是那条灞河，沛公又开始绝望起来。就在这时，夏侯淳驾着船赶到说：“主公，我来了，请主公降罪，臣来迟了。”于是，夏侯淳将沛公安全送到营里。