鲁滨逊是一个热爱冒险的英国人，他经常出海，去过世界上许多地方，遇到过许多危险，但他一点儿也不害怕。
有一次，鲁滨逊前往非洲途中，船只不幸遇上大风，船撞在了礁石上，船体受损严重，其他人都不幸遇难了，只有鲁滨逊被海水冲到了一座荒岛上，幸运地活了下来。
海水退去，鲁滨逊发现船的残骸漂浮在海上，就用木板造了一艘简易的木筏，并在船上发现了许多可以用、可以吃的东西，还有没被淹死的一条狗和两只猫。鲁滨逊用木筏将这些东西运到了岛上。鲁滨逊走遍荒岛，选择在小山坡上搭起了一个简易的帐篷。
食物慢慢减少，于是，鲁滨逊拿着猎枪，牵着狗去捉野山羊，把它们都圈养起来。而且鲁滨逊随手扔掉被老鼠咬过的麦子，竟长出了麦苗，他不断播种、收割。在第四年，他终于吃到了用自己麦子烤的面包。
许多年过去了。有一天，鲁滨逊在房子周围发现有野人的脚印，不由得担心起来，便在自己的住处周围插了很多树枝自卫。又把羊群分成几个地方圈养。鲁滨逊怀着不安的心情又生活了几年。有一天，鲁滨逊发现三十多个野人正准备吃掉俘虏。他勇敢地举起枪，救下了其中一个俘虏，并给他取名“星期五”。
鲁滨逊迎来在荒岛生活的第28年。有一天，鲁滨逊被“星期五”叫醒，他们发现荒岛附近停靠了一艘英国商船。水手们绑架了船长等三人，鲁滨逊和“星期五”经过激烈的战斗，帮助船长平定了叛乱，抢回了船。船长愉快地答应带他们回英国。
历经28年的荒岛生活之后，鲁滨逊终于回到了英国。